院新闻网讯（通讯员王吉鑫）近日，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛落下帷幕，徐进、汪诗琴、何浩玮、田红、王怀兵、纪文龙、李福成、孙棘山组成的研究生团队的参赛项目《装备于运动载体的液体射击软武器》荣获国家二等奖，指导老师为陈姚节，林云汉、王薇。

“我国海岸线绵长、海域辽阔，在和平时代对执法驱逐和消防救援领域的流体射击软武器需求巨大。”项目负责人徐进阐述了设计这个项目的初衷。徐进团队利用学校内湖的天然优势搭建实验平台，通过轨迹预测，姿态补偿，视觉反馈等方式确保对“动对动”模式的精确打击。在团队的努力下，他们的项目解决了运动目标锁定、射流自稳定控制以及视觉闭环控制三大难题，最后在江苏海洋实物调试中顺利通过海试。

回忆起这个项目，项目成员之一的何浩炜表示他们团队一路克服了许多困难。“在对外沟通方面，我们在这个项目中共获得了１４１万的科研经费，但是身为学生的我们和客户沟通是一件很麻烦的事情，需要不停的磨合。”何浩炜说道“在校内，我们实验的环境又是水又是电的，安全问题也很棘手，我们常常展开演习，以应对意外事故的发生。”

何浩炜还表达了对指导老师的感谢，陈姚节老师提供软、硬件方面的指导，林云汉老师负责档案的整理与文献的收集，而王微老师提供了算法的建议，正是有三位老师的帮助，团队才能取得优秀的成绩。